最近经常有车友询问奥迪A4轿车行驶里程为1.5万km时，该车ESP灯报警又不知道是什么原因。下面畅网的小编就为各位车主介绍一下奥迪A4 ESP灯报警故障检修方法。

　　故障现象：一辆奥迪A4轿车行驶里程为1.5万km，该车ESP灯报警。

　　故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS控制单元的故障存储，有故障码：01435