之是代词，很明显代指先帝之殊遇。

原文是：侍卫之臣不懈于内忠志之士往身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

是这样解释的：侍卫之臣和忠志之士，这样做，是因为收到先帝的恩情想要把恩情报答在陛下身上。