根据《广州市机动车停放保管服务收费管理办法》。广州动物园公园配套停车场主要用于进入公园游览参观的游客车辆停放，目前机动车停放保管服务收费标准为：

1、每天八点到晚上七点，小车2元每小时每辆，大车6元每小时每辆；

2、为缓解周边地区居民夜间停车难问题，七点至次日八点实行按次收费，每次10元。停放时间不足15分钟的免费，跨时段连续停放的按上述标准累加收费。