原因：

1、在刘备投奔刘表时，魏延本是刘表的手下，在刘备离去后，魏延转而投靠了韩玄，已经有过一次跳槽史，再加上魏延拿着韩玄的军俸，本该为主解忧，誓死一战，但是魏延反而不战而降，背叛韩玄。

2、诸葛亮看到魏延后脑有反骨，加上魏延的两次跳槽，诸葛亮断定此人的心机。

3、在刘备死后，魏延和诸葛亮多次北伐，眼看诸葛亮次次失败，魏延也有多次请求诸葛亮让自己带领一万精兵，与诸葛亮兵分两路，最终会师潼关，但是诸葛亮觊觎之前魏延背叛韩玄的事情，一直不允许魏延的请求，魏延因此觉得自己拳脚没有机会施展，心里长期压抑着自己没有地方施展拳脚的不满。