出自《晏子春秋·内篇谏下·景公养勇士三人无君臣之义晏子谏第二十四》：“吾尝从君济于河，龟衔左骖，以入砥柱之中流。”“中流砥柱”，比喻在动荡艰难的环境中屹立不动，能起支撑作用的力量。

《晏子春秋》，又称《晏子》，是记载春秋时期（公元前770年～公元前476年）齐国政治家晏婴言行的一部历史典籍，用史料和民间传说汇编而成，书中记载了很多晏婴劝告君主勤政，不要贪图享乐，以及爱护百姓、任用贤能和虚心纳谏的事例，成为后世人学习的榜样。