1、 摩擦力的大小与接触面间的压力大小有关，接触面粗糙程度一定时，压力越大摩擦力越大。

2、 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，压力一定时，接触面越粗糙，摩擦力越大。

增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。

减小有害摩擦的方法有：减小压力、使物体与接触面光滑、使物体与接触面分离、变滑动为滚动等。