内芯材料不同：炭笔的内芯主要材料为木炭粉；铅笔内芯的主要材料为石墨。使用感不同：炭笔较为粗糙，线条的力度感较强，笔芯与纸产生的摩擦力较大，痕迹不宜抹去；铅笔的使用流畅舒适，易被橡皮修改。种类不同：炭笔分为硬炭笔、中炭笔、软炭笔；铅笔有硬质、软质、软硬适中的区别。