人民调解的调解形式有单独调解、共同调解、间接调解、公开调解、联合调解等。

【法律依据】

根据《民事诉讼法》第九十三条，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

《民事诉讼法》第九十五条，人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。