债务清偿的原则是：

1、实际履行原则，也称实物履行原则；

2、全面履行原则，也称适当履行原则；

3、协作履行原则；

4、强制履行原则；

5、履行的效益原则。

【法律依据】

根据《合同法》第二百零六条，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。