清蒸澳龙需要8至10分钟，制作步骤如下：

准备澳洲花龙一只、蒜蓉适量、食盐一勺、味精一勺、葱姜适量。将新鲜的澳龙洗净，控干备用。将虾头去肺煲汤，虾身去虾线分两半备用。蒜蓉放油锅里翻炒，放入适量的盐翻炒，备用。将蒜蓉均匀的放在整理干净的花龙上，上笼蒸8至10分钟。将蒸好的澳洲花龙装盘，撒上葱花后即可食用。