清朝皇帝于太和门、乾清门上朝，称御门听政，当有紧急或重要事情时，皇帝于乾清宫召见大臣，晚清时期慈禧太后垂帘听政，上朝地点为养心殿。

上朝，指臣子于朝廷觐见君王，奏事议政。

太和门为紫禁城内宫门，外朝宫殿正门，太和门建成于明永乐十八年，当时称奉天门，清光绪十四年被焚毁，次年重建。

乾清门为紫禁城内廷正宫门，建于明永乐十八年，清顺治十二年重修，乾清门为帝后寝宫以及嫔妃、皇子居住生活区域。