半联动是可以踩油门的，离合器的结合状态有三个阶段：

　　1、从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程。在工作行程又细分三个联动状态，从开始松离合器后初联动，半联动，全联动；

　　2、离合器主动，从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了。脚就可挪开了；

　　3、半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态。摘挡，换挡，起步后，都要马上拿开脚。

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