我国第一辆解放车的名称来历有以下几种说法：

1、毛主席从工作人员上报的众多名称中，选取“解放”作为中国第一辆车的名字。

2、朱德提议，我们的部队叫解放军，那我们生产的第一辆车也叫解放。

3、“解放”是为了纪念新中国解放。

这两个字都是毛主席的字迹，它是模仿毛主席为《解放日报》的题字中的“解放”两字所制成的。